تروجانها با سیارکهایی که در کمربند سیارکی که از ۱۰۱ میلیون کیلومتری مریخ شروع میشود و تا مشتری ادامه دارد، قرار دارند متفاوت هستند. در حالی که تروجانها نیز مانند کمربند سیارکی به دور خورشید میچرخند، در میدانهای گرانشی نقاط مختلف به دام میافتند و از آن به بعد، دائماً در مسیر چرخش خود به دور خورشید آن سیارهی خاص را دنبال میکنند. این نقاط به نام «نقاط لاگرانژی» شناخته میشوند. مریخ تنها سیارهی سنگی است که تروجانها را در مدارهای ثابت به دور خود دارد. ممکن است سیارکی در مسیر عبور خود وارد میدان گرانش زمین شود و موقتاً این سیاره را به مدت هزاران سال دنبال کند؛ ولی با این حال زمین تروجان دائمی به دور خود ندارد.