لاکپشت‌های مین‌یاب

EN
خط ویژه: ۸۳۸۷۰
  • تکنولوژی
  • نجوم و فضا
  • فیزیک
  • فن‌آوری اطلاعات
  • سلامت
  • زمین
  • جانوران و گیاهان
  • انسان
  • زندگی
  • تاریخ
  • خودرو
  • آموزش
  • منابع و مراکز علمی
  • هیولا یا زامبی؟ هیچکدام؛ آمریکایی‌ها بیشتر از ترامپ می‌ترسند.
    طوفان‌های بارانی متان در تیتان
    شناسایی ذراتی که پادذره‌های خودشان هستند.
    چای سیاه در کاهش وزن نقش دارد.
    بزرگترین تهدیدهای سلامت عمومی در ده سال آینده، از نظر بیل گیتس
    اتوماتیکا؛ ربات‌هایی که طبل، گیتار و پیانو می‌نوازند.
    کرمی هجده میلیون ساله که هرگز جفت‌گیری نکرده!
    منبع دوتایی امواج گرانشی؛ سیاه‌چاله‌های دوتایی
    آلودگی کشتی‌های اقیانوس‌پیما، طوفان به‌پا می‌کنند!
    دانشمندان اولین تماس ویدیویی با رمزگذاری کوانتومی را تولید کردند.
    نگاهی به کهکشان NGC1964 با تلسکوپ MPG/ESO
    انتظار دانشمندان از فرگشت قورباغه‌ها چیز دیگری بود!
    مغز افراد دوزبانه سرعت بیشتری در محاسبات ریاضی دارد.
    سلول‌های زنده می‌توانند ساعت‌های درونی خودشان را داشته باشند.
    تأثیر عجیب نور فرابنفش بر یخ در فضا
    آسیب شدید به سر، خطر ابتلا به زوال عقل را بالا می‌برد.
    ساخت نوعی آلومینیوم کریستالیِ فوق‌العاده سبک

    لاکپشت‌های مین‌یاب

     
    مجله علمی ایلیاد - وقتی که بحث از مین‌یابی به میان می‌آید، کند بودن یک مزیت محسوب می‌شود. گروهی از ربات‌های لاک‌پشت‌ دریایی که برای خزیدن در صحرای آریزونا آموزش دیده‌اند، می‌توانند برای مین‌روبی مناطق جنگی مورد استفاده قرار گیرند. ارتش آمریکا هم‌اکنون دارای ربات‌های مین‌روب است، ولی اندازه‌ی آن‌ها باعث پرهزینه بودن و سختی استفاده از آن‌ها می‌شود. این مشکل را می‌توان با استفاده از ربات‌های لاک‌پشت مرتفع کرد.

    لاک‌پشت‌های رباتیک دارای اندازه‌ای در حدود پهپاد کوچکی هستند و از دو صفحه تشکیل شده‌اند که در هم قفل شده‌اند و تراشه‌ای کامپیوتری ارزان نیز به آن‌ها وصل شده است. همچنین این ربات دارای موتوری است که می‌تواند باله‌های حرکتی ربات را به حرکت درآورد. به گفته‌ی «هنی بن آمور»، رهبر پروژه در دانشگاه ایالتی آریزونا، سرهم کردن هر ربات ۲ تا ۳ ساعت طول می‌کشد و قیمت آن حدود ۸۰ دلار است، بنابراین از دست دادن یکی از آن‌ها طی انفجاری چیز خیلی مهمی نیست. بن آمور فکر می‌کند که گروهی شامل ۱۰۰ ربات لاک‌پشت که در هر ثانیه ۵ سانتی‌متر می‌پیمایند، می‌توانند برای گشتن میان شن‌های صحرا به‌دنبال مین‌های زمینی مورد استفاده قرار گیرند. این ربات‌ها به محض یافتن مین، به انسان‌ها خبر می‌دهند و مین را برای خارج کردن نشانه‌گذاری می‌کنند.

    ساختن ربات‌های اتوماتیک برای بیابان‌های مختلف می‌تواند بسیار چالش‌برانگیز باشد؛ زیرا که هر بیابان دارای نوع خاصی از شن‌ها هستند. اگر شما ربات لاک‌پشتی را برای خزیدن در بیابانی آموزش دادید و بخواهید که ربات در بیابان دیگری با شکل متفاوتی از دانه‌های شن حرکت کند، ربات آسیب خواهد دید و دیگر در هیچ بیابانی قادر به حرکت کردن نخواهد بود. باریدن باران و تغییر رطوبت نیز می‌تواند سطح بیابان را تغیر دهد و حرکت کردن ربات لاک‌پشت را در آن غیرممکن کند.

    برای برطرف کردن این مشکل، بن آمور ربات خود را با الگوریتمی خاص به نحوی برنامه‌ریزی کرد که بتواند هر بار با مواجه شدن با سطحی جدید، روش خزیدن خود را متناسب با آن سطح، تغییر دهد. قرار دادن ربات لاک‌پشت بر روی سطحی شنی ناآشنا باعث می‌شود که پس از چند ساعت ربات حرکت‌ باله‌های خود را به نحوی عوض کند که بتواند خیلی کاراتر به خزیدن ادامه دهد. بن آمور نتیجه‌ی تحقیقات خود را در دو کنفرانس رباتیک در آینده‌ای نزدیک ارائه خواهد داد.
     
    نوشته: Arizona State University
    ترجمه: امید محمدی - مجله علمی ایلیاد
    منبع: newscientist.com
    مطالب پیشنهادی
    مشاوره رایگان اخذ پذیرش و ویزای تحصیلی از دانشگاه های استرالیا،آمریکا،کانادا،انگلستان ، نیوزیلند و مالزی
    در صورتی که مایلید شرایط شما جهت ادامه تحصیل در دانشگاه های خارج از کشور، توسط مشاورین باتجربه و متخصص موسسه «ایلیاد بین‌الملل» ارزشیابی گردد، فرم مشاوره زیر را تکمیل نمایید. پس از دریافت اطلاعات، حداکثر طی دو روز کاری با شما تماس خواهیم گرفت. قابل توجه است که موسسه ایلیاد بین‌الملل دارای مجوز اعزام دانشجو از وزارت علوم ایران می‌باشند.